一类带有监控器的自适应模糊神经网络机器人跟踪控制

摘要：

提出一种自适应模糊神经网络(FNN)监督控制方案.该方案在FNN控制器的基础上串联一个监督控制器,实现对系统的跟踪控制.监督控制器在FNN控制器不能维持系统稳定时发挥作用,从而确保了闭环系统的全局稳定性,且使系统具有良好的跟踪性能.并把此方案应用在机器人跟踪控制上.仿真结果表明了该控制方案的可行性.

关键词：模糊神经网络、监督控制、自适应控制、机器人跟踪控制

所属期刊栏目：12

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：河北省教育厅青年基金项目2011226

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9377-9380