传感器/执行器失效的电动汽车EPS鲁棒容错控制

摘要：

针对电动汽车电动助力转向(EPS)系统同时存在参数不确定性、传感器故障和执行器故障的情况,建立了EPS系统的动力学模型.设计了系统的鲁棒容错控制器.设计的控制器既保证系统在传感器和执行器正常工作及发生故障时闭环系统的完整性,又保证系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性.对EPS系统进行容错控制,针对传感器和执行器的不同故障隶属度情况进行了仿真比较.仿真结果表明了该方法的有效性,进一步完善了EPS系统的可靠性和鲁棒性.

关键词：电动汽车、电动助力转向、传感器、执行器、失效、鲁棒容错控制

所属期刊栏目：12

分类号：U463.43;TP29(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金50875112;江苏省自然科学基金BK2012586;江苏省高校自然科学基金11KJD580001;汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金20111115;江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金BM2008206010;常州市高技术研究重点实验室项目CM20113001

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9260-9264