基于联邦滤波的组合导航故障诊断与容错研究

摘要：

论述了车载BD-2/SINS组合导航的系统级故障诊断方法,包括残差x2检验方法和状态x2检验方法.针对状态x2检验原理的不足,提出一种基于卡尔曼滤波器组的改进的状态x2检验方法.文中构建了基于联邦滤波的车载BD-2/SINS组合导航的故障诊断系统结构,将残差x2诊断和改进的状态x2诊断方法加以整合,能够实现对BD-2/SINS组合导航硬故障和软故障的诊断,并针对无故障、硬故障和软故障三种不同情况分别进行了仿真研究和分析.

关键词：BD-2/SINS组合导航、故障诊断、卡尔曼滤波、联邦滤波、容错

所属期刊栏目：12

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8601-8605