一种非匀速连续旋转寻北的新方法

摘要：

连续旋转寻北方法是一种新的动态寻北方法.但是要求转台连续旋转过程中转速为匀速旋转,这对电机控制和转台机械加工提出了很高的要求.实际实现起来有一定的困难.研究了一种连续旋转寻北在非匀速旋转情况下的新的寻北方法.在非匀速旋转过程中进行采样、数据处理.仿真结果表明,该方法在转台非匀速旋转的情况下仍能达到很好的寻北精度,与匀速旋转时传统动态寻北方法精度相当,可大大降低寻北仪的加工成本.

关键词：连续旋转、寻北、非匀速、仿真验证

所属期刊栏目：12

分类号：V241.622(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划项目SJ08A26;中小企业技术创新基金08C26226102372

在线出版日期：2013-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8116-8119