基于四位置法旋转调制寻北仪的轴向摆动分析

摘要：

四位置寻北法是寻北仪寻北方法中精度最高,系统组成最简单的寻北方法.无论转台台面倾斜与否,只需要一个陀螺即可完成寻北.但是在实际中,转台转轴肯定会有一定程度的摆动,这会使寻北精度大大降低.为了分析和解决这一问题,对转轴摆动情况下经过加速度计补偿后分别进行寻北仿真.仿真结果表明,在转轴摆动稍大的情况下,传统旋转调制寻北方法寻北误差很大,无法进行寻北;在经过加速度对摆动角进行补偿后,无论转轴摆动多么剧烈,寻北结果都没有很大波动,可以达到寻北要求.从而可以大大减小对寻北仪样机机械加工的精密程度要求,大大减小加工成本.

关键词：四位置、寻北、轴向摆动、分析补偿

所属期刊栏目：12

分类号：V241.622(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划项目SJ08A26;中小企业技术创新基金08C26226102372

在线出版日期：2013-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7799-7802