动态矩阵控制在飞翼无人机自动着陆时的应用

摘要：

进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2％～3％,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段.无尾飞翼无人机着陆下滑时对飞机的速度和姿态具有很高的精度要求,但有时仅靠油门控制飞行速度不能满足要求.针对这一情况设计了一种升降舵加阻力方向舵模型预测控制系统.先采用PID控制加快被控对象的响应速度,在此基础上建立基于动态矩阵控制(DMC)算法的模型预测控制器.DMC的在线优化和反馈校正等特点有效地提高了系统的整体性能.仿真结果表明,与经典PID控制器相比,该系统能够更好地跟踪下滑轨迹,提高无人机的动态响应,并且严格控制下滑速度.

关键词：模型预测控制、DMC、自动着陆下滑、阻力方向舵、速度控制

所属期刊栏目：12

分类号：V249.122.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7655-7658,7668