带末端角约束的跃升俯冲攻击控制律设计

摘要：

飞行器在末段进行跃升俯冲攻击,可以增加突防能力,发挥其攻击效能.为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化剧烈、各通道间严重耦合、对控制器鲁棒性要求较高的问题,设计了一种基于反演法的跃升俯冲攻击控制律.设计过程中,非线性控制律由反演法回推得出,通过引入一阶滤波器,避免了设计过程中对某些非线性信号的微分,降低了控制律的复杂性.并且利用Lyapunov稳定性理论证明了系统误差指数收敛.在考虑未知不确定性的情况下,对某飞行器进行了3种不同跃升俯冲攻击方案仿真,结果表明该控制律能很好地跟踪控制指令,实现飞行器的跃升俯冲攻击,飞行弹道平滑,鲁棒性好.

关键词：反演法、跃升俯冲攻击、末端角约束、滤波器

所属期刊栏目：12

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7649-7654