交流伺服控制系统的ITAE控制策略应用研究

摘要：

针对某交流伺服控制系统负载变化范围大、控制精度要求高,PID控制难以满足要求的特点,设计了一种基于ITAE标准传递函数的控制器,并进行了仿真和试验研究.结果表明,该控制器对负载参数变化不敏感,系统过渡过程平稳,超调小,无静差,控制精度高,鲁棒性强.

关键词：伺服系统、PID、ITAE、传递函数

所属期刊栏目：12

分类号：TP275(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7416-7420