太阳能智能机械稻草人的设计与实现

摘要：

基于近年来美国研发的智能机器稻草人的理念与技术,设计并实现了一种全新的智能机器人——太阳能智能机械稻草人.这款稻草人主要完成通过挥臂和发出哨叫来驱赶鸟类的任务.同时还添加了杀虫灯模块来杀灭害虫,一天之中在鸟雀或害虫出没高峰期工作,在阴雨天不工作.该设计能够根据工作环境的变化而自动改变自身工作任务,使自身保持在与环境相适应的最佳工作模式,以实现对农林业的保护功能.整个系统采用太阳能供电,节能环保、能耗低.主要从硬件和软件两个方面阐述了该机器人系统的设计原理与实现过程.并根据测试结果对其性能进行了验证与分析.最终得到一性能稳定、工作灵活的太阳能机械稻草人.

关键词：稻草人、智能机器人、杀虫系统、太阳能、节能环保

所属期刊栏目：12

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：2011年国家级大学生科研训练计划项目G111002243

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7241-7246,7251