多自由度碰撞振动系统的位置控制方法研究

摘要：

基于Lyapunov稳定性理论,推导出了稳定的控制单边约束的多自由度碰撞振动系统达到定义域内预期位置的算法.设计了一个新的位置控制器,使该类系统实现了混沌控制目标.以二自由度碰撞振动系统为例验证了控制效果,并在不同强度的随机激励下讨论了该方法的稳健性.数值模拟表明该方法是研究多自由度碰撞振动系统控制问题的有效方法.

关键词：非光滑系统、多自由度、碰撞振动系统、位置控制

所属期刊栏目：12

分类号：O32;N93(振动理论)

资助基金：国家自然科学基金11172233;西北工业大学基础研究基金JC20110228;陕西省自然科学基础研究计划项目2012JQ1004

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7159-7164,7169