基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计

摘要：

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,提出至今大部分研究仍集中于理论和仿真实验.针对云模型理论研究现状,提出了基于ARM的一维云模型控制器的设计方法.用摄像头采集的可信度为被控量,设计出一维云模型控制器.将其成功地应用到基于ARM的搬运机器人中,进行实时定位控制.实验结果表明,一维云模型控制器能保证机器人的定位系统具有良好的控制性能,证明了该云模型控制器设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器的设计和应用提供一定的参考.

关键词：云模型、云模型控制器、搬运机器人、ARM

所属期刊栏目：12

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7094-7098