电动汽车EPS电动机非线性补偿算法设计

摘要：

摘要:电动汽车电动助力转向(EPS)电动机在低速或变向运动时,其动态和静态特性存在不同程度的非线性.进行了EPS系统动力学分析和汽车三自由度动力学分析,建立了EPS系统控制结构.针对电动机的低速死区非线性和高速饱和非线性特性,设计了非线性补偿方法.开发了非线性补偿的实现算法和实现规则.设计了实车试验系统.进行了EPS电动机的电压-转速静态特性测试.结果表明:补偿后的非线性特性得到明显改善,有利于消除电动机在速度反向时的运动不连续,避免系统的稳态性能造成额外的稳态误差.对实现EPS系统的高性能和高精度控制、改善系统性能和提高控制质量具有重要的工程应用意义.

关键词：电动汽车、电动助力转向、EPS、电动机、非线性补偿

所属期刊栏目：12

分类号：U463.4;TP29(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金50875112;江苏省自然科学基金BK2012586江苏省高校自然科学基金11KJD580001;汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金20111115;江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金项目BM2008206010

在线出版日期：2012-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6997-7002