改进混沌优化算法在二级倒立摆控制中的应用

摘要：

针对二级倒立摆模糊控制器需要对大量参数进行调整,以及可能出现的规则爆炸问题,提出了一种基于混沌优化的模糊控制器的设计方法.将常规模糊控制器进行加权变论域处理,并且对常规混沌优化方法进行改进.采用新的二次载波方式将优化变量转变成混沌变量,通过混沌搜索的方式对当前工作点进行扰动.在搜索过程中通过时变参数的初始值的设定逐渐减少扰动幅度.使用Matlab/Simulink对二级倒立摆进行优化仿真研究.分析比较了各种方法的控制效果.结果表明模糊控制器经过混沌搜索的优化后,具有良好的鲁棒性好和适应性.提出的改进的混沌优化算法对多变量快速时变系统的模糊控制器的设计提供了一种有效的改进方法.

关键词：倒立摆、混沌优化、变论域、载波、模糊控制器

所属期刊栏目：12

分类号：O311.2(理论力学（一般力学）)

资助基金：辽宁省自然科学基金20102127;辽宁省高校创新团队支持计划2009T062

在线出版日期：2012-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6864-6868