基于鲁棒自适应Kalman滤波平台标定数据处理

摘要：

惯导系统作为飞行器导航系统的重要组成部分,其精度直接影响到飞行精度.为了实现更精确的导航,通常采用射前自标定技术,从而补偿平台的误差.当飞行器竖立在发射场时,通常会受到各种干扰因素的影响,比如阵风.这些干扰会对射前标定的精度产生很大的影响.为了更好地补偿这部分干扰带来的误差,利用ARMA(2,1)建立平台漂移模型.考虑到系统噪声的方差和协方差等信息并不可知,而且所建立的模型也会有误差,选用鲁棒自适应卡尔曼滤波对数据进行处理.结果表明,经过处理后的数据方差比原数据方差小很多,可以满足标定精度要求.

关键词：鲁棒自适应卡尔曼滤波、平稳时间序列、陀螺漂移、趋势项、建模

所属期刊栏目：12

分类号：V241.622(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6853-6856