基于uCOS-Ⅱ的模糊自适应温度控制系统设计

摘要：

针对车间温度控制系统具有非线性、滞后性和时变性等特点,提出了一种改进型的模糊自适应PID控制器.该控制器通过在线调整学习速率因子和PID参数增量,并结合积分分离思路,实现PID参数的自适应调节.仿真结果表明该控制器优于传统PID控制和传统模糊自适应PID控制.控制系统采用PIC24F作为主控芯片,结合操作系统uCOS-Ⅱ的实时性、可靠性以及模糊自适应控制的非线性、时变性等特点,通过实验成功的实现对温度准确控制.

关键词：温度控制、模糊自适应PID、积分分离PIC24F、操作系统uCOS-Ⅱ

所属期刊栏目：12

分类号：TP273.21(自动化技术及设备)

资助基金：江苏高校优势学科建设工程项目35061101

在线出版日期：2012-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6634-6639