改进的Sage-Husa滤波在精确空投组合导航系统中的应用

摘要：

精确空投导航系统要求在满足导航精度的前提条件下,尽可能的降低成本.而低成本的组合导航系统在空投过程中受外部空投环境的影响较大,给噪声统计特性的准确描述带来困难.这将导致常规卡尔曼滤波器滤波不稳定甚至发散.为了解决此问题,在对常用的Sage-Husa滤波算法进行了总结和分析的基础上,研究了一种将协方差匹配技术和简化的Sage-Husa滤波技术相结合的自适应滤波算法.最后将该滤波方法应用到精确空投组合导航系统中进行了仿真分析.仿真结果表明此算法能够满足精确空投导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和可靠性.

关键词：精确空投、组合导航、协方差匹配技术、Sage-Husa自适应滤波、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：12

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目61004124;航空科学基金项目20100818012

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6395-6400