基于AS-UII机器人矿井图像采集系统设计

摘要：

采用从哈尔滨工业大学引进的AS-UII机器人作为开发平台,对AS-UⅡ机器人的无线通信模块采用AT89S52单片机进行扩展.将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到AT89S52单片机中.基于嵌入式操作系统uCLinux开发设计了AS-UII机器人的矿井图像采集系统.该系统能够及时反映矿井下的作业情况,使监控中心更加准确地指导井下作业.

关键词：矿井、AS-UII机器人、AT89S52单片机、图像采集

所属期刊栏目：12

分类号：TP242.62;TP391.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61100103

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6196-6199