四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计

摘要：

针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统.首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理.对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路.最后通过实验进行了性能测试.

关键词：四旋翼飞行器、无刷直流电机、MEGA8单片机

所属期刊栏目：12

分类号：V212.4(基础理论及试验)

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6087-6090