基于BB-BC的粒子滤波算法研究

摘要：

粒子滤波是目前解决非线性、非高斯系统问题的主流方法,为克服粒子退化对粒子滤波性能的影响,提出了一种基于大爆炸-大坍塌(BB-BC)优化算法的智能化粒子滤波算法.将大爆炸-大坍塌优化算法应用于重采样,以迭代机制设计解决粒子退化问题.仿真结果表明,该算法与标准粒子滤波算法相比计算简单,滤波效果优于标准粒子滤波算法.

关键词：大爆炸-大坍塌、重采样、粒子滤波

所属期刊栏目：12

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省自然科学基金2011JM8023

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5898-5902