三轴转台的状态反馈解耦

摘要：

为了解决三轴转台的非线性和耦合问题,根据其运动模式,建立了更为简洁的动力学模型.分析模型并从补偿柯式力的角度,提出用状态反馈抵消模型的非线性和耦合,给出无需加速度的状态反馈解耦算法.利用solidworks建立了转台的物理模型,然后利用cosmos/motion插件对模型进行运动学和动力学分析,并验证了所建模型的准确性和状态反馈解耦算法的有效性.

关键词：三轴转台模型、状态反馈、解耦、cosmos/motion

所属期刊栏目：12

分类号：U666.16(船舶工程)

在线出版日期：2012-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5556-5561