车道偏离预警图像处理滞后时间补偿

摘要：

现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差异,从而影响系统的准确性和有效性.提出了一种补偿图像处理滞后时间的方法.该方法利用一个基于二自由度车辆模型的状态观测器,将图像采集时间的的车道线转换为图像处理完成时间点处的车道线,以提高系统的准确性.最后利用carsim与matlab联合仿真来验证该方法的有效性.

关键词：轨迹估测、时间补偿、状态观测器、车道偏离预警

所属期刊栏目：12

分类号：U491.116(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4941-4945