齿轮齿条钻机起升系统多体动力学建模与分析

摘要：

齿轮齿条钻机可以利用齿条齿轮技术带动顶部驱动装置直接起下钻具,是目前国内较为先进的新型石油钻机.建立了井架的等效模型和起升系统的等效模型,利用能量法,建立拉格朗日方程,对齿轮齿条钻机的起升系统进行多体动力学分析.利用ADAMS建立虚拟样机,对数学模型的分析结果进行验证.由于井架刚度很大,研究齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性时,可忽略其柔性的影响.考虑钻柱运动所受阻尼作用,开钻初始时刻钻头有较为明显的振动,但不影响向下钻进的速度,且逐渐趋于平稳钻进.

关键词：齿轮齿条钻机、多体动力学、拉格朗日方程、能量法、虚拟样机

所属期刊栏目：12

分类号：TE922(石油机械设备与自动化)

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4896-4899