一种基于算法融合的运动目标跟踪算法

摘要：

为了提高目标跟踪算法在复杂环境下的稳健性,提出了一种将基于颜色特征的均值漂移算法和SURF( Speeded Up Robust Features)特征匹配算法相融合的目标跟踪方法.该算法首先采用颜色特征和SURF特征分别描述目标模板,利用均值漂移算法快速估计目标局部最优解.但仅采用单一颜色特征来估计目标位置,跟踪误差逐渐累积；采用SURF算法精确估算目标位置和尺度,及时修正累积误差.最后根据相似性度量Bhattacharyya系数选择较优的结果作为当前帧跟踪结果,且更新目标模板.实验结果表明,算法在目标发生较大形变、尺度变化、周边具有表现相似目标时具有很强的稳健性,且满足跟踪实时性要求.

关键词：目标跟踪、算法融合、均值漂移、SURF

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60972101;江苏省输配电装备技术重点实验室建设项目BM2009704

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4187-4191