一类带有广义不确定性非线性系统的自适应模糊反演控制

摘要：

结合自适应控制、模糊控制和反演控制方法,针对带有广义不确定性的严格块反馈型非线性系统,设计了一种自适应模糊反演控制律.对反演控制律设计的不足之处,采用自适应模糊控制去逼近非线性系统中带有广义不确定性的非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律.避免了因存在不确定性对系统带来的不良影响.在此基础上,利用李亚普诺夫方法分析了系统的稳定性和收敛性.仿真结果表明设计的控制律,对严格块反馈型非线性系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性.

关键词：广义不确定性、非线性系统、自适应模糊控制、反演控制

所属期刊栏目：12

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：博士学科点专项科研基金项目20106102110032

在线出版日期：2012-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3620-3625