基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究

摘要：

水果收获机器人机械手工作环境复杂.为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要.获取障碍物信息是研究基础.把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况.分别基于RGB和HSI色彩空间,采用阈值分割技术,对树枝图像进行分割,提取枝干区域,并实验比较其分割效果.找出适合苹果树枝图像的分割方法——剥离分割.

关键词：树枝图像、图像分割、matlab

所属期刊栏目：12

分类号：S609.1(一般性问题)

资助基金：国家863计划项目2006AA10A259

在线出版日期：2012-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3084-3087,3093