基于ucOSⅡ和多总线的多传感器控制系统设计

摘要：

设计了一个多传感器目标跟踪的主控制系统,系统中包含红外探测器和可见光探测器,以及二维伺服单元等.主控制系统采用ucOSⅡ嵌入式实时操作系统、TMS320F2812作为硬件平台,实现多任务运行,通过多总线保持与控制系统内各单元以及多个上位机通信.该系统很好的解决了多任务的实时响应问题,在实际应用中取得了良好的效果.为下一步的信息融合系统的研究提供了一个很好的硬件平台.

关键词：ucOSⅡ、嵌入式实时系统、多总线、多传感器、信息融合

所属期刊栏目：12

分类号：TP336(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2845-2848