工业机器人光学加工中边缘问题的解决方法

摘要：

现代光学系统发展到了自由曲面时代,也对其加工提出了更高要求.在镜面尺寸越来越大的背景下,工业机器人被逐步利用,但加工中的“边缘问题”依旧是难点之一.以进动气囊抛光头为原型设计并制作的柔性旋转抛光轮结构简单,能方便地搭载于工业机器人上,实现镜面边缘区域的加工,解决“边缘问题”.介绍了其原理、模型以及运动方式、下压距离、实物验证三个有关实验,展示了实验结果,并得到结论:合适的控制参数为下压距离小于1.5 mm,转速小于240 r/min.

关键词：自由曲面、光学加工、边缘问题、进动气囊抛光

所属期刊栏目：12

分类号：TG580.68(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2800-2804