基于MATLAB/ADAMS的FAST促动器研究

摘要：

首先针对FAST工程促动器速度需求和受力情况,提出变频电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案；然后在ADAMS中建立促动器虚拟样机模型,对其进行运动学及动力学仿真；最后,通过ADAMS和MATLAB搭建促动器的联合仿真系统对其进行性能测试.结果表明:促动器方案设计合理,促动器虚拟样机具有良好的动态响应特性和轨迹跟踪功能,可以满足FAST工程需求.

关键词：FAST促动器、联合仿真、ADAMS、MATLAB

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：大型天文望远镜状态监控与故障诊断技术研究11173035

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2760-2763