一种纯移动新型并联机构的运动分析与仿真

摘要：

根据3-TT复合运动副的结构特点,提出了一种3-P( 3TT)R新型三自由度并联机构,其运动平台能够实现三维平动运动.利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,算例仿真分析结果表明:通过改变各分支支链滑块的不同位移,可以使运动平台按设定规律运动.

关键词：自由度、复合运动副、并联机构、坐标变换

所属期刊栏目：12

分类号：TH113.22

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2729-2732