线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究

摘要：

线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想.在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式；然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验.结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果.

关键词：线性摩擦焊机、液压伺服振动、数字PID、双闭环、模拟放大器

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2586-2589