模糊抗干扰传递对准技术研究

摘要：

针对机动过程中的机载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)进行抗干扰传递对准技术研究.建立了机载SINS传递对准误差模型,设计了一种顾及系统误差的模糊抗干扰传递对准方法.在滤波估计过程中引入模糊理论,对观测向量及状态预测向量的协方差阵进行估计.利用修正后的观测向量和状态预报向量及相应的协方差阵进行导航滤波计算,以克服机动过程引起的干扰.仿真结果表明,该算法得到的系统状态估计精度明显提高,为研究SINS快速、精确传递对准奠定了理论基础.

关键词：捷联惯导系统(SINS)、模糊理论、传递对准、抗干扰

所属期刊栏目：12

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61174193

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2375-2378