遥操作康复机器人系统的透明性研究

摘要：

针对遥操作康复机器人系统通信时廷引起系统性能下降问题,通过建立系统的等效电路图,采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.

关键词：遥操作康复机器人、透明性、时廷

所属期刊栏目：12

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60575051;江苏省"青蓝工程"中青年学术带头人资助项目

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2319-2322,2332