网络控制系统的故障检测

摘要：

针对一类同时存在时变时延与随机丢包的网络控制系统,研究了系统的鲁棒故障检测问题.考虑传感器与控制器之间、控制器与执行器之间的随机丢包与时变时延的现象,首先将时变时延对系统的影响转化为未知有界条件下的不确定项,再将随机丢包用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述.并设计了系统的鲁棒H∞故障观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统、鲁棒故障检测、时变时延、随机丢包

所属期刊栏目：12

分类号：TP393.06M;TP273(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1544-1547,1553