基于人工标志的视觉/SINS组合导航算法研究

摘要：

针对航天器地面中性浮力实验的实验体导航问题,研究利用计算机视觉和捷联惯性导航系统(SINS)进行实验体组合导航的算法.首先对视觉导航与SINS的优缺点及其组合导航的优势互补进行了分析,提出其组合方式.然后建立了组合导航系统量测方程.最后利用卡尔曼滤波方法,实现了视觉导航图像信息与捷联惯导系统的信息融合.仿真结果表明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定的应用参考价值.

关键词：计算机视觉、捷联惯性导航系统(SINS)、卡尔曼、组合导航

所属期刊栏目：64

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：861-866