空投系统航向测量方法研究

摘要：

航向信息是空投系统运行中一个非常重要的参数,磁航姿系统能够利用地磁场来测量载体的姿态信息,体积小、精度高,但却易受外界磁场的干扰；而惯性器件恰好具有不受环境磁场影响的特性.将两种传感器组合起来,共同测量载体的航向信息.经过仿真验证,外部姿态信息的引入极大地改善了系统的航向误差,满足空投系统应用需求.

关键词：航向测量、卡尔曼滤波、磁罗盘、MEMS陀螺

所属期刊栏目：64

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：843-847