基于隐马尔可夫模型的机器人足球赛场态势评估

摘要：

针对机器人足球赛场态势评估问题,提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的机器人足球赛场态势评估模型.通过对赛场信息进行提取和量化,抽象出7个相关态势因素,作为HMM模型的输入数据.通过采用改进的Bauw-Welch算法优化HMM的参数,从而获得赛场态势评估结果.实验结果表明,所提出的方法能较好地满足赛场实时性和准确性的要求,可以为球场上对应策略的变更提供及时、可靠的依据.

关键词：机器人足球、态势评估、隐马尔可夫模型、Bauw-Welch算法

所属期刊栏目：64

分类号：TP242.6;TP311(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：789-793