基于OpenGL的弧焊机器人仿真设计

摘要：

通过对弧焊机器人仿真系统的设计和分析,阐述在VC++.NET开发平台上利用OpenGL技术建立三维仿真系统的理论及方法.建立了5自由度弧焊机器人的运动学模型,提供了模型正、逆运算,实现了机器人的三维实时仿真.试验结果表明,该系统操作界面友好,取得良好的仿真效果.

关键词：弧焊机器人、OpenGL、仿真、运动学模型

所属期刊栏目：12

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目11551013

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：543-545,550