基于MEMS的惯性导航系统研究与设计

摘要：

提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法.设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成；提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程；该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出.

关键词：MEMS、捷联式惯性导航、实时操作系统、导航算法

所属期刊栏目：12

分类号：TN964.3

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59