基于支持向量机的非结构化道路检测

摘要：

机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂.使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测.算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数.最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路边缘.Matlab实验证明算法具有很好的准确性和鲁棒性.

关键词：支持向量机、非结构化道路、感兴趣区域、霍夫变换

所属期刊栏目：11

分类号：U471.15

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9106-9109