基于格子波尔兹曼的机器人视觉特征点检测

摘要：

针对Harris特征点检测算法中图像存在角点信息丢失的问题,提出基于格子波尔兹曼结合Harris算法的机器人视觉特征点检测方法.格子波尔兹曼具有并行操作的优点,可以保证机器人导航的实时性.通过格子波尔兹曼方法对图像进行预处理,然后使用Harris算法,实现特征点的有效检测.实验结果表明,该方法更加准确地选择特征点,减少特征点数目的同时,提升了特征点的质量,完成了特征相对不明显的点的检测.

关键词：格子波尔兹曼、Harris算法、机器人视觉、图像处理

所属期刊栏目：11

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：the European Commission under the 7th Framework Program资助

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8045-8048,8054