一类遥操作多机器人系统的面向对象仿真模型

摘要：

提出了一种基于Internet的多机器人系统的面向对象仿真模型.在定义了系统基本物理实体类和虚拟实体类的基础上,给出了通用的系统组织与继承关系模型框架及消息传递机制,它支持系统的监督与协调控制方案.该模型具有可重用、可扩展的统一建模界面,模型的复杂性与具体完成的任务无关,而主要依赖于组成系统的具体对象的重用、扩展及其相互之间关系的描述,从而保证了系统研制人员能够更多地研究系统相关问题,而不仅是编程问题.最后,通过两个机器人堆积木的例子验证了该模型的有效性.

关键词：面向对象、模型、Internet、多机器人

所属期刊栏目：11

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7277-7282