精确空投系统的导航方法研究

摘要：

导航单元是空投系统能够精确地将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证.在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光测距计的组合方式应用于空投系统.利用卡尔曼滤波技术,得到高精度的速度、位置信息,并通过Matlab仿真对导航结果进行了验证.结果证明满足了空投对导航精度的要求.

关键词：精确空投、组合导航、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：11

分类号：V249.328(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7028-7031