基于自适应模糊PID无刷直流电机控制研究

摘要：

无刷直流电机具有高度的非线性特性.为了提高电机转速控制的稳态和动态特性,设计了无刷直流电机自适应模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink平台上与传统PID控制系统进行了对比仿真实验.仿真结果表明:在突变负载干扰下该控制方法能有效提高转速的响应能力,降低了转速超调量和转矩脉动,大大增强了系统的鲁棒性.

关键词：无刷直流电机、自适应模糊PID、鲁棒性

所属期刊栏目：11

分类号：TM383.41(电机)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6720-6723