一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类同时含未建模动态、非线性不确定性和参数不确定性的非线性系统,研究它的鲁棒自适应控制问题.系统中含有的未建模动态是更广泛的输入到状态实践稳定,非线性不确定性满足三角界条件.在李雅普诺夫第二方法框架下,应用自适应反演技巧,显式地构造出光滑的部分状态反馈控制器.该鲁棒自适应控制器能保证对所有允许的不确定性闭环系统的信号全局一致径向有界,且输出收敛于原点的小领域.仿真结果验证了所得结论的有效性.

关键词：非线性系统、不确定性、反演法、自适应控制、状态反馈

所属期刊栏目：11

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金资助项目20080431094;江苏省博士后科研计划0801020B

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6656-6660