非线性时滞系统开闭环PD型迭代学习控制研究

摘要：

对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对具有可重复输出扰动和初值偏差的一类非线性含有状态和控制时滞系统,鉴于闭环算法往往比开环算法具有更好的稳定性和更强的鲁棒性,为此闭环和开环相结合的算法研究具有更广泛的意义.提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律,最后通过与开环PD型迭代学习律作对比来进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：时滞系统、迭代学习控制、数值仿真

所属期刊栏目：11

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6648-6651