基于遗传PID的汽车制动器试验台仿真控制

摘要：

汽车制动器是关系到行车安全的关键设备,其质量至关重要,而完善的测试体系和测试设备是保证产品质量的前提.在分析汽车制动器惯性试验台基本原理基础上,建立动力学方程的差分控制模型,并给出多步能量估计遗传PID控制算法,实现对能量误差动态跟踪.根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题.仿真实验表明,基于遗传PID算法的智能控制方法使系统误差得到精确控制.

关键词：汽车制动器、试验台、PID

所属期刊栏目：11

分类号：U467.523(汽车工程)

资助基金：陕西省教育厅科研项目2010JK466;陕西理工学校科研基金项目SLG0918

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5986-5988,5996