复杂环境下尺度不变特征的检测与匹配技术研究

摘要：

针对农业机器人复杂的工作环境,引入了一种新的鲁棒特征点检测算法——SURF算法,其对光照变化、旋转、尺度变化等具有很好的鲁棒性,精度能达到亚像素级别；在此基础上,利用最近邻法则结合BBF(best bin first)搜索算法,对SURF特征点进行精确匹配,实验表明,所提出的方法鲁棒性或实时性较目前常用的Harris算法和SIFT算法更好,可应用在机器人视觉定位、地图构建、智能导航等方面,具有一定的理论和应用价值.

关键词：复杂环境、尺度不变、SURF、特征检测与匹配

所属期刊栏目：11

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5693-5696,5701