基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究

摘要：

时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性.结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制.同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点.

关键词：时滞系统、参数自整、定模糊PID控制器、位置式、增量式、计算机仿真

所属期刊栏目：11

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61074185

在线出版日期：2011-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5208-5212