基于混沌人工势场法的机器人路径规划

摘要：

以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷.仿真试验表明,该方法能有效地实现机器人路径规划.

关键词：混沌、人工势场法、路径规划

所属期刊栏目：11

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5205-5207