遥操作无人水下航行器图像数据传输设计

摘要：

分析了遥操作无人水下航行器数据通信结构.针对图像数据长时间占据以太网,致使航行器控制系统其它重要数据无法得以及时传输的问题,提出一种图像数据传输方法.根据不同数据的重要性、数据量等特点,设计了基于TCP/IP的应用层协议和不同网络协议的数据传输软件.通过图像数据分割传输,保证控制数据传输的实时性,提高数据传输的可靠性.

关键词：以太网、图像传输、数据分割

所属期刊栏目：11

分类号：TN911.73;TB565

资助基金：水下信息处理与控制国家级重点实验室基金9140C2302061001;船舶预研基金08J3.9.9

在线出版日期：2011-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5034-5038